【素人がドローン製作】 #１～パーツの購入～

ふと思いつきでドローンの製作をしようと思いました。

その記録を冗長的になるでしょうが書いていきます。

今回は目標仕様ととりあえず購入したものの紹介です。

目標の仕様

目標としては最終的に以下仕様で動かせたらと考えています。

ここまで行けるかわかりませんがとりあえずやってみます。

ドローン製作のために以下をとりあえず購入しました。

○ブラシレスモーター

~~150Wのブラシレスモーター1000KVてのが回転数に関係あるそうだけど、あまりわかってないです。~~

~~とりあえず試しに購入しました。またデータシートみたいなものがネットにあったので載せておきます。~~

~~購入したモーターは以下のものと同じですが、プロペラアダプタ等ついてない安物を買いました。~~

~~https://www.rhydolabz.com/documents/26/BLDC_A2212_13T.pdf~~

本モーターではパワーが足りず、結果、以下の別モーターを購入してます。(※12/19追記)

○プロペラアダプター

ブラシレスモーターについてないので購入しました。

ブラシレスモーターのシャフト径に合わせる必要がありますね。

○フレーム

モーターが4個ついて安いフレームが欲しかったので以下のものを購入。

現在は在庫切れみたいです。重量は140gです。

○プロペラ

プロペラアダプタのねじサイズに合わせて購入しました。

揚力を考える際にプロペラ径を考慮する必要がありますがとりあえず購入。

○ESC（アンプ）

これもとりあえずで安物を購入。

ESCはブラシレスモーターのスピードをコントロールするための部品です。

出力も12Aも出せれば十分と思ってます。耐電圧もli-po 2-3セル　ということなので12Vまで持つのでしょう。

○その他

電池・端子などなど

購入したものの、使い方はあまりよくわかってないので、

お勉強しながら製作していきたいと思います。

次回はマイコン使ってプロペラ回すくらいはしたいです。

以上でした。